這款德國SICK編碼器AFS60E-S1AC004096型的正確接線方法手冊：

    德國SICK編(biān)碼器有5條引線，其中3條是脈沖(chōng)輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編(biān)碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編(biān)碼器的COM端連接，“+ "與編(biān)碼器的電源端連接。德國SICK編(biān)碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖(chōng)輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B爲相差90度的脈沖(chōng)，Z相信号在編(biān)碼器旋轉一圈隻有一個脈沖(chōng)，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編(biān)碼器還有一條屏蔽線，使用時要将屏蔽線接地，提高抗幹擾性。

編(biān)碼(mǎ)器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

    德國SICK編(biān)碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信号組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於(yú)一個周波爲360度），将C、D信号反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信号；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由於(yú)A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判别編(biān)碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編(biān)碼器的零位參考位。編(biān)碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yú)金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—編(biān)碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)爲分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉分度5~10000線。

    德國SICK編碼器信号輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL爲長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信号接收設備接口應與編碼器對應。

信号連接—編(biān)碼器的脈沖(chōng)信号一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用於(yú)單方向計數，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯接，用於(yú)正反向計數、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯接，用於(yú)帶參(cān)考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由於(yú)帶有對稱負信号的連接，電流對於(yú)電纜貢獻的電磁場(chǎng)爲0,衰減最小，抗幹擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對於(yú)TTL的帶有對稱負信号輸出的編(biān)碼器，信号傳輸距離可達150米。

對於(yú)HTL的帶有對稱負信号輸出的編(biān)碼器，信号傳輸距離可達300米。

    産(chǎn)品實(shí)物如下圖所示：