費斯托氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞杆和密封件等組成，其内部結構如圖所示：
1）缸筒
缸筒的内徑大小代表瞭氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒内做平穩的往複滑動，缸筒内表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。
費斯托氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞杆用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋内設有緩沖機構。杆側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞杆處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸内。杆側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞杆上少量的橫向負載，減小活塞杆伸出時的下彎量，延長費斯托氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，爲減輕重量並防鏽，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是費斯托氣缸中的受壓力零件。爲防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞杆
活塞杆是費斯托氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不鏽鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉或往複運動處的部件密封稱爲動密封，靜止件部分的密封稱爲靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉杆型。
6）費斯托氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
   德國費斯托FESTO标準氣缸DSNU型 DNCI, 帶位移傳感器：
535411 DNCI-32-    - 32 mm 415 ... 483 N 10 ... 2000 mm
535412 DNCI-40-    - 40 mm 633 ... 754 N 10 ... 2000 mm
535413 DNCI-50-    - 50 mm 990 ... 1178 N 10 ... 2000 mm
535414 DNCI-63-    - 63 mm 1682 ... 1870 N 10 ... 2000 mm
   德國費斯托FESTO标準氣缸DSNU型優勢：
（1）對使用者的要求較低。費斯托氣缸的原理及結構簡單，易於安裝維護，對於使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因爲誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。費斯托氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲杆的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑爲50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對於同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的産品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優勢。
（3）适應性強。費斯托氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可适應各種惡劣的環境。而電缸由於具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，适應性較差。