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   德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥爲10通徑，高工作壓力可達315bar，大流量可達180l/min。力士樂伺服閥适合對位置、力和速度進行閉環控制，是一種帶機械反饋的二級伺服閥。Rexroth液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模拟信号後，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠将小功率的微弱電氣輸入信号轉換爲大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
   4WS（E）型2EM10-5X / ...閥門是電動的2級伺服方向控制閥。它們主要用於位置，力和速度控制。
這些德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥由機電換能器（轉矩電動機）（1），一液壓放大器的（原理噴嘴 - 擋闆）（2）和控制滑動件（3）中的套筒（第二階段），它通過一個機械反饋到轉矩馬達連接是。
通過到扭矩馬達的線圈（4）的電輸入信号，通過永磁體産生銜鐵（5）上的力，該永磁體與彎曲管（6）一起産生扭矩。由此，通過螺栓與彎曲管（6）連接的擋闆（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中間位置移動，並且在閥芯的端面處存在壓力差。該壓力差引起閥芯位置的變化，由此壓力端口連接到一個消耗端口，同時另一個消耗端口連接到返回端口。
閥芯通過螺旋彈簧（機械反饋）（9）與擋闆或扭矩馬達連接。發生閥芯位置的變化，直到通過螺旋彈簧平衡返回扭矩並且扭矩馬達的電磁扭矩和噴嘴擋闆系統處的壓力差爲零。
控制閥芯的行程以及伺服閥的體積流量與電輸入信号成比例地控制。應注意，體積流量取決於閥門壓降。
4WSE2ED10-5X / ...
  除瞭通過複位彈簧的機械控制之外，這種類型的閥還具有電活塞位置傳感和控制。閥芯位置通過感應式位移傳感器（11）確定。通過集成控制電子設備（10）将換能器信号與設定值進行比較。可能存在的控制偏差被電放大並作爲驅動信号提供給轉矩電動機。通過額外的電反饋，通過電控制器增益在小信号範圍内實現比純機械變型更高的動态值。機械反饋繼續確保在發生電源故障時閥門活塞位於零範圍内。
該閥門僅适用於集成控制電子設備。閥門零點可通過外部可觸及的電位計進行調節。
   供應Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥特點：
用於位置，力，壓力或速度控制的閥門
2級伺服閥，帶機械或機械和電氣反饋
級噴嘴/擋闆放大器
用於闆結構：根據ISO 4401的連接位置
幹控制電機，液壓油不會污染磁隙
也可用作3路版本
無磨損線軸返回元件
控制外部或集成電子設備（OBE）
閥門和集成控制電子元件經過調整和測試
帶有流量補償的閥芯
控制套筒中心固定，因此低溫/低壓不敏感
控制套筒上的壓力室帶有間隙密封，因此沒有密封圈磨損
階段的過濾器可從外部自由進入
   德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥參數：
标稱尺寸10
設備系列5X
大工作壓力315 bar
大流量180升/分鍾
   供應Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥選型樣本如下：