REXROTH力士樂伺服換向閥型号的特征：先導式4/3-伺服換向閥 NG10 ～ NG35，遮蓋度約爲 20 ％；先導閥 NG6，配有控制活塞和鋼套，伺服性能可靠，單側操作，4/4 斷電時處於 Fail-safe 功能位置；控制電磁鐵，配有電子位置反饋器和集成式電子控制器(OBE)，出廠時已校準；主級配有位置反饋器；電子補償、校準遮蓋度；線性滑閥，配有防扭轉裝置；Rexroth三位四通伺服換向閥流量特性：S = 漸增式和NG16, 25, 27，帶有負載平衡口 C1/C2；用於閥闆安裝，NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NG16 接口的位置符合 ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合 ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安裝闆根據規格參數表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（單獨訂購）；符合 DIN 43563-AM6 标準的線纜插座，參見規格參數表如下：
力士樂4WRLE型先導式伺服換向閥由3個主要部件構成：
– 先導閥（1），配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應式位移傳感器
– 主級（2），配有對中彈簧和位置反饋器
– 集成式電子控制器 (3)
力士樂4WRLE型伺服換向閥的功能說明
當沒有操動控制電磁鐵時，先導閥的控制滑閥在彈簧力作用下處在“Fail-Safe”功能位置中，主級滑閥處在其彈簧對中的中間位置。
在集成電子控制器中将設定值與主級控制滑閥的位置實際值進行比較。 如果存在控制偏差，就會驅動控制電磁鐵，以改變磁力的方式對先導滑閥進行調整。 經過控制截面的體積流量使得主控制滑閥移動，相對於設定值 0.5...10 V 以 20...100％ 比例調節其行程。 如果力士樂4WRLE型先導式伺服換向閥設定值 ＜±0.5 V，則主級的控制滑閥就會在對中彈簧作用下保持在被遮蓋的中間位置。要麽在内部通過接口 P，或者在外部通過接口 X 将控制油供應給先導閥。 可以在内部通過接口 T 或者在外部通過接口 Y 回流到油箱。
電源故障——如果發生故障，或者當電纜斷線時，力士樂4WRLE型先導式伺服換向閥集成式電子控制器就會将控制電磁鐵斷電，先導滑閥進入“Fail-Safe”功能位置，並且将主級的控制油腔卸空。 主級控制滑閥在彈簧作用下進入中間位置。
REXROTH力士樂伺服換向閥型号分享如下：
4WRLE10E50SJ-3X/G24K0/A1M、
4WRLE10E50SJ-3X/G24EK0/A1M、
4WRLE10E50SJ-3X/G24ETK0/A1M 
4WRLE10E50SJ-3X/G24TK0/A1M、
4WRLE110E50SJ-3X/G24K0/A1M、
4WRLE110E50SJ-3X/G24EK0/A1M
力士樂4WRLE型伺服換向閥的主要參數：
常規參數  
結構型式                                  先導式滑閥  
控制                                 伺服換向閥 NG6，配有用於先導閥和主級的位置調節器 
安裝方式                             閥闆安裝，NG10...35 接口的位置符合 ISO 4401-...  
安裝位置                                     任意  
環境溫度範圍              °C              –20...+50  
質量 kg                               NG10 8.7   NG16 10.6   NG25 18.4   NG27 18.4   NG35 81  
抗振強度，試驗條件                        zui大 25 g, 三維随機振動試驗（24 小時）
液壓參數（使用HLP46測定, 油 =40°C±5°C)  
液壓油                               符合 DIN 51524...535 标準的液壓油，可根據需要使用其它介質  
粘度範圍       推薦值     mm2/s                20...100  
             zui大允許值   mm2/s                10...800  
液壓油溫度範圍            °C                  –20...+70  
液壓油的zui大允許污染程度  
清潔度根據 ISO 4406 (c)                       等級 18/16/13 1)  
流動方向                                       根據符号  
額定體積流量，當                       NG10     NG16    NG25   NG27    NG35  
?p = 5 bar/控制口 2)     l/min       50, 80     180     350    430    1100  
zui大 接口 P, A, B  
力士樂4WRLE型先導式伺服換向閥工作壓力 (外部控制油入口)   bar        350       350      350   280     350   
        接口 P, A, B, X    bar                           280   
        接口 T, Y          bar                           250  
zui小控制油壓力 “先導級”   bar                            8  
Qmax                      l/min        170     450       900   1000    3500  
先導閥（入口）  
?p = 35 bar               l/min         2       4        12     12      40  
壓力爲 100 bar   
時的先導閥回油量           cm3/min      <150    <180      <350   <500   <1100  
壓力爲 100 bar 時主級   
Sb “E” 回油量            l/min        <0.25   <0.4      <0.6   <0.6   <1.1
力士樂4WRLE型先導式伺服換向閥靜态/動态參數  
中位遮蓋                                ?18...22 % 滑閥行程，可調整電氣參數 UD–E ±0.5 V  
滑閥行程，主級             ± mm          4       7        10     10     12.5  
主級控制油體積 100 %        cm3          1.1     4.3       11.3   11.3    41.5  
控制油需要量 0...100 %,  
(當 X = 100 bar)           l/min         2.2    4.7       11.7    11.7   15.6  
滞環                         %                         <0.1 幾乎測不出  
加工公差                     %                         < ± 5 (Qmax)  
對於 0...100 ％ 的響應時間，  
(當 X = 100 bar)             ms          <40    <80       <80      <80     <130  
對於 0...100 ％ 的響應時間，  
(當 X = 10 bar)              ms          <150   <250      <250     <250    <500  
關閉特性                                   斷電之後（先導閥處在“Fail-safe”位置）  
                                           主級在對中彈簧作用下進入被遮蓋的中間位置  
溫漂                                           <1 %, 當 ?T = 40 °C  
校準                                           出廠設置 ±1 %, 參見流量特性曲線  
電磁兼容性                                      EN 61000-6-2: 2002-08  
                                               EN 61000-6-3: 2002-08
1) 針對這些部件注明的清潔度等級必須在液壓系統中得到嚴格遵守。有效進行過濾可防止發生故障，同時可提高部件的壽命。   過濾器的選型請參閱規格參數表 RC 50070、RC 50076 和 RC 50081。  
2) 其它 ?p 下的流量 Qx = Qnom · ?px  !w5
先導閥 NG6 電氣參數，電子控制器集成於閥之中  
負載持續率                     %                           100ED  
防護等級                                        IP 65，根據 DIN 40050 和 IEC 1443/5  
電連接器                                             線纜插座 6P+PE, DIN 43563  
電源電壓                                                24 V=nom  
端子 A:                                               zui小21 V=/zui大40 V=  
端子 B: 0 V                                           zui大波紋2 V=  
功耗                                                  電磁鐵 h 45 mm = 40 VAzui大  
外部保險絲                                             2,.5 AF  
輸入端，“标準”型                                     差動放大器, Ri   = 100 kΩ  
端子 D: UE                                              0...±10 V  
端子 E:                                                     0 V  
對應於 0V 的zui大差動輸入電壓                                D → B  
                                                          E → B 6 zui大 18 V=  
測試信号，“标準”型                                         LVDT  
端子 F: UTest                                             0...±10 V  
端子 C:                                                    基準電壓 0 V  
地線與屏蔽                                                參見插頭針腳配置  
推薦使用的電纜                                            參見插頭針腳配置  
                                                          20 米以下 7 x 0.75 mm2  
                                                          40 米以下 7 x 1 mm2  
校準                           遮蓋度和P–A，電壓爲+8V，出廠時已校準，參見閥特性曲線
力士樂4WRLE型三位四通伺服換向閥的zui大工作壓力 P, A, B 350bar (NG27: 280bar)和額定體積流量 50...1100 l/min (?p=10 bar)。