力士樂模拟控制值模塊的特點： 适用於控制集成電子元件的閥；通過數字控制可實現簡單的液壓功能；調節元件：1 個零電位調節電位器（控制值偏移），1 個控制值衰減電位器（用於差動輸入），4 個控制值預選電位器，5 個斜坡時間調整電位器； LED 燈： 控制值啓用 (4 x)，斜坡時間時間 (4 x)，相位識别，極性颠倒，功率；控制值和斜坡時間測量插口；差動輸入； 4 個可選指令值，每個針對不同的控制值和斜坡時間； 帶 5 個斜坡時間和 4 相位識别的斜坡發生器；控制信号輸出；無上升零電位的電源； 無電源部件。
力士樂Rexroth控制值模塊将齧合在符合 EN 60715 标準的禮帽式導軌上。使用螺旋式接線端進行電氣連接。該模塊以 24V 直流電壓運行。電源 [1] 提供内部所需的正和負電源電壓。電源運轉後，綠色 LED（電源）即會亮起。
内部控制值
根據應用於差動輸入 [2] 的外部控制值信号，指令信号及偏移信号（零點電位器 “Z” [3]）産生内部控制值。通過電位器 “G”（振幅衰減器 [4]），可将外部控制值信号從 0% 調整至約 110%。
控制值啓用
指令信号 w1 至 w4 [5] 也可在 0% 和 110% 之間進行調節。指令信号 w1 和 w2 爲正極，指令信号 w3 和 w4 爲負極。這樣一來，不需要增加任何電路便可實現兩個正向和兩個反向液壓傳動運動。對於需要兩個以上同極性信号的應用，提供瞭控制值極性變化 [6]。如果激活瞭此功能（例如，與指令 3 一起激活），則指令信号 w3 也會提供正電位控制變量。
在同一時刻，隻能有 1 個指令起作用。如果同時激活幾個指令，則執行以下規則：指令 “1” 優先權zui低，指令 “4” 優先權zui高 [7]。
力士樂模拟控制值模塊相位識别：激活相位識别 [8] 時，電子元件會自動識别極性 [9] 和控制變量中的任何變化（上升/下降）[10]，並給當前信号狀态分配斜坡時間。
隻要信号正在發生變(biàn)化，分配給當(dāng)前斜坡時間的 LED 就會亮 起。
斜坡時間啓用 [11]：未激活相位識别時，将爲 “w1” 至 “w4” 每個控制值指令分配 線性時變 “t1” 至 “t4”。 隻要信号正在發生變(biàn)化，分配給當(dāng)前斜坡時間的 LED 就會亮 起。
斜坡時間 “t5” [12] ：如果相位識别或啓用都未激活，則斜坡時間 “t5” 将始終有 效。此斜坡時間除瞭可在其它情況下使用外，還可用於執行 緊急停止功能。關閉閥時可使用定義的斜坡時間“t5”。
斜坡時間調整：當前斜坡時間可在測量插口 “t” [13] 處進行檢查。斜坡時間 “t1” 至 “t4” 可借助斜坡時間電位器進行調節。通過激活指令 信号，測量插口處的斜坡時間信号 “t” 被明確分配給斜坡時 間 t1 至 t4 之一。如果啓用或相位識别都未激活，将把 t5 分 配給測量插口處的斜坡時間信号。将選擇斜坡時間的調節範 圍，以便能夠對其進行重複設置（有關詳細信息，請參閱 “技 術數據”）。
輸出：斜坡發生器的輸出信号可在測量插口 “w” [14] 處進行檢查。 下遊匹配放大器 [15] 通過輸出 “控制變量” [16] 爲閥提供控制 信号。
博士的主要技術參數：
工作電壓 Uo 24 VDC +40% –10%
工作範圍：
– 上限值 uo(t)zui大 35 V
– 下限值 uo(t)zui小 18 V
功耗 PS 12 VA
電流消耗 Izui大 0.5 A
保險絲 熱超負荷保護
（溫度降至阈值以下時再次激活）
輸入
– 控制值（帶衰減器的差動輸入） Ui 0 至 ±10 V；Ri> 50 kΩ
– 相位操作 “4-Q”
• 活動 U4-Q 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動 U4-Q 0 至 6.5 V
– 控制值極性變化 “Inv”
• 活動 UInv 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動 UInv 0 至 6.5 V
– 控制值指令 1 至 4
• 活動 U 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動 U 0 至 6.5 V
調節範圍：
– 零電位平衡（電位器 “Z”） ±30 %
– 振幅衰減器（電位器 “G”） 0% 至大約 110 %
– 控制值（電位器 “w1” 至 “w4”） 0% 至大約 110 %（出廠設置 100 %）
– 斜坡時間（電位器 “t1” 至 “t5”） 20 ms 至 5 s
輸出：
– 控制變量 U 0 至 ±10 V；±2 mA；RL > 5 kΩ
– 用於控制變量“w”的測量插口 Uw 0至±10V（+100%=+10V；–100% =–10 V）
– 用於斜坡時間“t”的測量插口 Ut 0.01V至+10V0.01V (tzui大=約10s）；10V (tzui小=約10ms)
連接型式 12 個螺絲接線端
安裝類型 符合 EN 60715 标準的禮帽式導軌 TH 35/7.5
防護類型 符合 EN 60529 标準的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度範圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲溫度範圍 ϑ –25 至 +85 °C
重量 m 0.3 kg
注意：
有關 EMC（電磁兼容性），氣候和機械應力領域的模拟環境實驗的詳細信息，請參閱 RE 29902-U（有關環境适應性的聲明）。
的工程/維護注意事項/補充信息
– 放大器模塊隻有在斷開與電源的連接後才能拔出！
– 請確保與天線，無線信号及雷達設備保持足夠的距離 (>> 1 m)！
– 屏蔽控制值線路，切勿将其鋪設在電力電纜附近！
– 注意： 使用差動輸入時，兩個輸入必須同時激活或取消激活！
注意： 切勿将通過控制電子元件産生的電氣信号（例如，控制變量）用於切換涉及
Rexroth
