德國Rexroth力士樂直控式比例方向閥一般採用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。比例閥不工作時，差徑活塞在彈簧的作用下處於上極限位置。Rexroth直控式比例方向閥是閥内比例電磁鐵輸入電壓信号産生相應動作，使工作閥閥芯産生位移，閥口尺寸發生改變並以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。
   Rexroth力士樂直控式四通比例方向閥的應用它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特别是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現瞭其良好應用前景。 比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成爲現實。一般需要位移輸出機構可採用類似於比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點，現代工程機械液壓閥已越來越多採用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。採用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作複雜性，對提高作業質量和效率都具有重要意義。
    Rexroth直控式比例方向閥的特征：
不帶集成電子元件 (OBE) 的先導式二級比例方向閥
控制液壓油的流向和流量
通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作
用於底闆安裝：孔圖按 ISO 4401
輔助操縱裝置，可選
彈簧定中的控制滑闆
   Rexroth直控式比例方向閥門的基本構成包括：
帶比例電磁鐵（5 和 6）的先導控制閥 (9)
帶主控制閥芯 (11) 和對中彈簧 (12) 的主閥 (10)
   Rexroth力士樂直控式四通比例方向閥的功能：
線圈（5、6）斷電後，主控制閥芯 (11) 将通過對中彈簧 (12) 保持在中心位置。
主控制閥芯 (11) 由先導控制閥 (9) 控制；主控制閥芯成比例移動，例如，通過啓動線圈“b"(6)。
→ 控制閥芯 (2) 向右移動，先導油通過先導控制閥 (9) 流入壓力腔 (13)，並使主控制閥芯 (11) 根據電氣輸入信号成比例轉動。
→ 通過具有漸進流體特性的節流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接先導油可通過油口 P 從内部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。
關閉線圈 (6)
→ 控制閥芯 (2) 和主控制閥芯 (11) 移回至中心位置根據閥芯位置，液壓油可從 P 流到 A，從 B 流到 T，或從 P 流到 B，從 A 流到 T (R)。
可選手動應急操作（14 和 15）可在線圈不通電的情況下用於移動控制閥芯 (2)。
注意：
意外激活手動應急操作可能會導緻不受控制的機器運動！