力士樂柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往複運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由於柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往複運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構複雜。REXROTH軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa範圍内工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。但結構較徑向柱塞泵複雜，加工制造要求高，價格較貴。
原廠直銷REXROTH力士樂A4VG系列柱塞泵一般用於機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特别廣泛地應用於大功率的液壓傳動系統中。爲瞭提高效率，在應軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體内有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行於傳動軸的軸線，因此稱它爲軸向柱塞泵。但它又不同於往複式柱塞泵，因爲它的柱塞不僅在泵缸内做往複運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔牆隔開，保證一定的密封性，它們分别與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
原廠直銷REXROTH力士樂A4VG系列柱塞泵型号如下:
REXROTH  柱塞泵A4VG90HWD1/32R-NZF001S
REXROTH  柱塞泵A4VTG90HW/32R-NLD10F001S
REXROTH  軸向柱塞泵A4VSO125DR/PPB13NOO
REXROTH  柱塞泵A4VS0125DR/10R-PPB13N00
REXROTH  柱塞泵A4VS071DR/10R-PPB13N00
REXROTH  柱塞泵A4VS0125DR/22R
力士樂柱塞泵柱塞往複運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決於供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不随供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終瞭時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往複運動，從而完成泵油任務，泵油過程可分爲以下兩個階段。
力士樂柱塞泵的檢修：
(1)檢查柱塞有無傷痕和鏽蝕現象，必要時應更換新品。
(2)檢查柱塞副配合情況。将柱塞端頭插入柱塞套内，傾斜約60°，若柱塞能在自身作用下緩慢地下滑爲配合良好。
(3)檢查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，兩個手指堵住柱塞頂端和側面的進油口。用另一隻手拉出柱塞，感到有較大的吸力，放松柱塞立即縮回原位，表明柱塞副密封良好，否則應更換柱塞副。
(4)檢查出油閥副減壓環帶是否磨損有台階或傷痕現象，必要時應予以更換。
(5)檢查出油閥副的配合情況。用手指堵住出油閥下孔，用另一手指将出油閥輕輕向下壓，當手指離開出油閥上端時，它能自動彈回原位，表明出油閥副密封良好，否則應更換出油閥副。
(6)檢查挺柱體。噴油泵體和挺柱體之間的标準間隙爲0～0.03mm，如超過0.2mm ，則應更換零件。
(7)檢查柱塞凸緣和控制套的凹槽之間的間隙，應爲0.02～0.08mm，如超過0.12mm，必須更換控制套。