力士樂REXROTH比例放大闆限制和位置控制器:
從斜坡發生器 [3] 進行輸出時,控制值電壓将到達“Gw”電位計,該電位計可通過面闆使用並用作衰減器。也可用於設定閥門的大充液流量。下遊限幅器 [7] 将控制值限制爲 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調整),以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信号是位置控制值,該值将提供給 PID 控制器 [8] 並通過輸出級 [17] 提供給闆卡面闆上的測量插口“w”以及連接器闆 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器後的控制值)。控制值測量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特别進行優化。在控制器中,位置控制值與實際位置值将會進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出将前饋至電流輸出級 [13] 控制閥門比例電磁鐵的輸出信号。
力士樂REXROTH比例放大闆位置檢測:
位置傳感器電子元件包括具有用於控制感應式位置傳感器的下遊驅動器 [15] 的振蕩器 [14] 和用於分析位置傳感器信号(理論值)的解調器 [16]。振蕩器頻率大約爲 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作爲帶有“中間”傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位(通過電位計“Zx”)。可在實際值測量插口上測量理論值(對應於閥芯位置)。
力士樂REXROTH比例放大闆注意:
與控制值相比,實際值信号會爲以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器闆 X1 的端口 32a 處對應爲 -6 V。
力士樂REXROTH比例放大闆選通輸入:
通過選通輸入 20a 處的 > 10 信号,啓用輸出級和 I 控制器(由面闆上的 LED 黃色燈指示)。通過設置跳線 X3,使用選通輸入的信号即可單獨地啓用它們。之後的轉換輸入将無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時,斜坡時間的内部電位計必須設置爲大值(“t1”和“t2”測量插口處電壓約爲 20 mV)。當外部電位計的電阻值與内部電位計(約爲 500 kΩ)的電阻值並聯時,大斜坡時間将會減小。在這種情況下,将不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4,将斜坡時間設置爲小值(約 15 ms)。之後的轉換輸入将無效。小值對於兩個方向均爲有效。
力士樂REXROTH比例放大闆現貨斜坡時間的計算:
跳線 X9 插頭(斜坡時間“短”)
跳線 X8 插頭(斜坡時間“長”)
力士樂REXROTH比例放大闆下列内容适用:
U = 測量插口處電壓以伏特爲單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒爲單位
斜坡功能
下遊斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信号産生斜坡形狀的輸出信号。可使用面闆上的“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)電位計對輸出信号的時間常量(斜坡時間)進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設置 (X8,X9) 而定,該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果将小於 100 % 的控制值階躍轉換爲斜坡發生器輸入 [3],則斜坡時間将相應縮短。可以在“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的測量插口處檢查當前斜坡時間。
有關詳細信息,請參閱 技術數據
力士樂REXROTH比例放大闆現貨供電設備:
應用工作電壓後,内部供電設備 [6] 将會産生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應於 L0)向連接器闆 X1 流入並於使用於外部(例如用於控制值電位計)。大負載能力爲 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件,放大器闆卡将準備就緒:
工作電壓 > 20 V
内部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒”狀态通過面闆上的綠色 LED 指示。
力士樂REXROTH比例放大闆控制值:
控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對於“控制值 1”輸入,+9 V ? +100 %,對於“控制值 2”輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終爲 M0 (18ac)。控制值輸入 3 爲差分輸入 [1](0 至 +10 V)。可通過将跳線設置爲電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信号線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都将根據其值和符号 [2] 進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。