4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋闆原理）（2），一個閥套（第2級）内的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信号，通過電樞的*磁鐵（5）産生一個力，這個力連到扭矩管（6）上産生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連杆連接到擋闆（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導緻一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋闆和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋闆系統的壓差變爲零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現瞭(le)閉(bì)環控制，與輸入電信号成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

力士樂四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電(diàn)子放大器（伺服放大器）（另行訂(dìng)貨），用於控制閥，将模拟輸入信号（控制量）放大，這使得輸出控制電(diàn)流能夠驅動閥。典型的訂(dìng)貨型号：外控電(diàn)子放大器，機械反饋的閥：

力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...内置電子放大器（10）用於模拟輸入信号的放大，與閥相配套。它内置於力矩馬達(dá)的蓋闆内。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進行調節。它的典型訂貨型号有：内置放大器，機械反饋的閥：内置放大器，機械和電反饋的閥

4WSE3EE型力士樂REXROTH四通伺服方向閥除瞭通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信号的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過内置放大器（10），位移傳感器信号與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作爲一控制信号傳到力矩馬達上。有瞭這個附加的電反饋，由於電信号的閉環放大，使得在小信号範圍内有可能比機械式有更高的動态值。機械反饋保證瞭在電力供應故障情況下閥芯位於零點。這類閥隻配置内置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。