REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV
    REXROTH 4WSE2EM16-24/150B9ET315K9EV是一款機械反饋帶内置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，通徑爲16，在閥的壓差鑽Δp = 70 bar時，額定流量爲150 L/min，控制給定信号 ± 10 V / ≥ 50 kΩ。另外，這款力士樂四通型2級伺服閥爲标準的内供控制油，内部回油，*級的進口壓力範圍爲10至315bar.此款力士樂四通型2級伺服閥帶符合 E DIN 43 563-AM6-3的6芯插頭，但是不帶插頭的插座，插頭需要另行訂貨。閥芯遮蓋量是0 至 0.5 % 負遮蓋，氟橡膠密封。
    上面僅僅隻是介紹瞭這一款機械反饋帶内置電子放大器的力士樂四通型2級伺服閥，下面我同樣會爲大家詳細介紹一下力士樂4WS（E）2EM型的特點。
    力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...
    力士樂4WS（E）2EM... 型閥爲電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。
    力士樂這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋闆原理）（2），一個閥套（第 2 級）内的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信号，通過電樞的*磁鐵（5）産生一個力，這個力連到扭矩管（6）上産生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連杆連接到擋闆（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導緻一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋闆和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋闆系統的壓差變爲零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現瞭閉環控制，與輸入電信号成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
    力士樂外控電子放大器，型号力士樂4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）
    力士樂外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，将模拟輸入信号（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。
    力士樂内置放大器，型号力士樂4WSE2EM16-2X/...和力士樂4WSE2ED16-2X/...
    力士樂電子放大器（10）用於模拟輸入信号的放大，與閥相配套。它内置於力矩馬達的蓋闆内。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。
    力士樂4WSE2ED 16-2X/...
    這類閥除瞭通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信号的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過内置放大器（10），位移傳感器信号與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作爲一控制信号傳到力矩馬達上。有瞭這個附加的電反饋，由於電信号的閉環放大，使得在小信号範圍内有可能比機械式有更高的動态值。機械反饋保證瞭在電力供應故障情況下閥芯位於零點。
    力士樂這類閥隻配置内置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。
   
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